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挖掘机行走模式有自动怠速、低速、高速三种模式，使用自动怠速模式应注意以下几点:

1、应在开始操作之前核实自动怠速指示灯的亮灭；

2、在自动怠速模式下，要密切注意发动机控制旋钮的设定，防止发动机速度的突然增大引起机器的加速运动，而导致的人员***；

3、防止机器的加速运动，在不希望机器有突然加速运动时，特别是在挖掘机上下平板车的过程中，务必关掉自动怠速开关；

4、自动怠速开关具有记忆性，在自动怠速功能开启时，关掉发动机，以后再起动发动机时，自动怠速功能仍然***工作。

挖掘机控制阀壳体

该阀壳体由上、中、下三部分组成，分别用螺钉连接。由于壳体由铝材制成，在分解或结合时，若拆、装螺钉方法不当，易使壳体。故障在拆、装螺钉时，应按对角并分多次拧紧或拧松，使壳体按合面上的受力绐终保持一致，防止因受力不均而损坏。

过滤器损坏

过滤器主要用于滤除压缩空气中的灰尘和杂质，防止此类物质进入挖掘机的制动系统内。它由滤网30、吸尘垫32及固定螺塞33组成，若长时间使用，维护***又不及时，就易使滤网铜丝破损、吸尘垫损坏。故在维护时应小心***，如果损坏应及时修补或更改。

在道路、特别是在高等级公路施工中，挖掘机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于挖掘机具有作业速度快、、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。机油对于挖掘机的重要性我们都已经了解，可是为挖掘机机油劣化的原因有哪些呢？

1、磨料的污染

挖掘机在作业过程中，工地的灰尘、沙土或杂质都有可能进入机油中，随着挖掘机发动机机油循环，引起快速磨损。

2、燃烧副产物的污染

燃烧会产生大量水蒸气，在温度较低时，启动或预热发动机的时候，水蒸气就会凝结在气缸壁上而后进入曲轴箱和没有完全燃烧的燃料形成油泥。另外，在燃烧过程中也会产生酸性物质，可能腐蚀零部件或使部件生锈，生成的沉积物堵塞滤清器。

3、清洗方法不当导致

清洗曲轴箱时，发动机机油滤清器或者散热器清洗不够或漏装了机油滤清器的密封垫圈，就可能出现新加入的机油快速变黑、变脏的情况。

另外，如果滤清器的滤芯堵塞或者破损，没有及时的清洗或更换，也会因滤清器过滤能力减弱而使得发动机机油变质。同时，发动机机油选用不当时，应注意发动机机油的选用按照使用说明书的要求，添加符合质量要求且标号相同的产品。      

利用环境下的接口函数实现了挖掘机工作的运动学，解决了自由度控制等关键技术，基本实现了人机交互。通过环境对所建立的运动学模型进行验证后，已经充分证实了模拟培训对于挖掘机维修培训学员的能力性。